Estudante da UFV desenvolve primeiro robô quadrúpede criado na universidade

A Universidade Federal de Viçosa (UFV) apresentou seu primeiro robô quadrúpede totalmente projetado e construído nos laboratórios do Departamento de Engenharia Elétrica (DEL). O equipamento foi desenvolvido pelo estudante Bernardo Seabra e ganhou destaque após ser apresentado no Workshop on Robotics in Education e ter seu trabalho publicado pelo Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

O robô foi inteiramente concebido na UFV, sem a utilização de kits comerciais, o que demandou alto nível de complexidade técnica. Segundo o estudante, o desenvolvimento envolveu desafios relacionados à estabilidade, propriedades físicas e testes em condições reais, alcançando um desempenho compatível com os cálculos simulados.

Com caráter educacional, o modelo foi projetado como uma plataforma aberta para estudos em robótica. Ele poderá ser replicado por outros estudantes e pesquisadores interessados no desenvolvimento de algoritmos de locomoção, inteligência artificial e visão computacional.

Para o orientador do projeto, professor Tarcísio Pizziolo, a iniciativa representa um avanço significativo nas pesquisas em robótica da instituição, especialmente após a recente aprovação do curso de Engenharia de Robôs. O docente destaca que, embora existam robôs quadrúpedes comercializados no mercado, o modelo desenvolvido na UFV possui concepção própria e integra, de forma inédita, conhecimentos das áreas elétrica, mecânica e computacional.

Os robôs quadrúpedes se destacam pela capacidade de locomoção em diferentes tipos de terreno, eficiência energética e potencial de atuação em ambientes de risco, como áreas de desastres. Para Bernardo, o desenvolvimento do protótipo foi a experiência mais desafiadora e enriquecedora da graduação, reforçando o potencial da UFV no campo da robótica e da inovação tecnológica.